人形机器人做前空翻难在哪？

随着人工智能、传感器技术等的快速发展，人形机器人的研究取得显著进展，已经可以完成行走、奔跑等动作。近日，深圳的一家机器人公司研制的人形机器人，则完成了难度更大的动作：前空翻。

机器人的这个前空翻动作，完成得干净利落。

再来一次，落地后，机器人还能前行两步，调节身体的稳定性，这对于机器人来说则是更高的要求。那么，机器人是如何完成这一动作的呢？

科研人员告诉记者，要完成前空翻的动作，控制机器人的重量和机器人全身关节的爆发力非常重要。

深圳市某机器人科技有限公司联合创始人 李海雷：在机器人行业，整机的重量是对整机性能影响最重要的一个参数。你只有把整机重量做得轻了，同时关节爆发力做得更高，才能完成这种极限的动作。

能完成前空翻动作，展示了机器人在运动控制、平稳能力和机械设计方面的高度复杂性，也需要更加复杂的算法支撑。

深圳市某机器人科技有限公司联合创始人 李海雷：我们得益于所有的关节都有自研的能力，这样在整机上我们能把整机的重量控到极致，你只有把类似推重比做到极致，才能带动更高的机器人运动性能。

凭着自主研发的硬实力，公司科研人员先是用了4个月的时间，改变了人形机器人长期以来只能以弯腿屈膝小碎步行走的形态，让人形机器人能够以优雅直膝的步态行走。然后只用了半个月的时间，他们就让机器人拥有了前空翻的能力。

下一步，科研人员还将在提升机器人的奔跑速度和跳跃能力等方面继续发力。

深圳市某机器人科技有限公司总裁 赵同阳：体能今年我们就要把它做到极致，再把智能在今年下半年开始逐渐去加入，当体能和智能都能进行突破的时候，机器人应用就会非常广。

当前，深圳机器人产业已崭露头角，全市已汇聚人工智能企业2600余家、独角兽企业6家，机器人上市企业34家、独角兽企业9家，创新活力持续迸发。

来源：央视新闻

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